Ζυμαρικά με κρεμώδη σάλτσα κοτόπουλου, μπέικον και πέστο

Υλικά 6 φέτες μπέικον ψιλοκομμένο 2 στήθη κοτόπουλου κομμένα σε μπουκιές 2 κ. γλ. αλάτι 1 κ. γλ. πιπέρι 1 κ. γλ. σκόνη σκόρδου 2 κρεμμύδια κομμένα σε φέτες 4 σκελίδες σκόρδου λιωμένες 140 γρ. σπανάκι 5 φλ. τσαγιού γάλα